​ ATE设备中采用中盛PLC控制板，具体型号为ZS-DIO-R-10A-4。4通道继电器控制支持modbus485通信，本文档主要介绍该控制板的接线原理图和通信参数设置流程。让其符合硬件拓扑要求。

接线原理图

只使用了其前三个继电器，分别控制三个接触器。分别控制开关电源接入，负载电阻接入，电网接入。

位置 功能 描述
OUT1 开关电源 控制开关电源的通断
OUT2 负载电阻 弱电调试时负载电阻的通断
OUT3 电网 强电调试时电网的通断

通信参数设置

​ 初次购买的PLC控制板其通信波特率为38400，modbus通信地址为01，我们需要使用串口调试助手将其设置为通信波特率为9600，modbus通信地址为61。具体的设置过程如下所示。

  1. 打开串口软件，找到对应的COM口，选中波特率为38400，校验方式为CRC16。具体信息参见上图。
  2. 发送01 06 00 33 00 01 crc crc指令将波特率修改为9600。（crc crc由软件计算填充）
  3. 发送01 06 00 32 00 3D crc crc指令将通信地址修改为61。（crc crc由软件计算填充）
  4. 将PLC控制板彻底断电，然后将串口助手波特率设置为9600，进行通信调试。
  5. 发送3D 10 00 00 00 04 08 00 01 00 01 00 01 00 01 crc crc指令控制四个继电器闭合，使用万用表测量实际执行闭合情况。